La vaillante a été fondée le 30 août 1899, en tant que société de trompettes. Elle donne son premier concert le 5 novembre de le même année à Chalon sur Saône.

De 1902 à 1914, elle participe à de nombreux concours nationaux et internationaux obtenant de nombreux premier prix. Durant la première guerre, elle stoppera toutes ses activités. Dès le 5 avril 1919, elle se reforme, non plus comme société de trompettes, mais comme fanfare. Un an plus tard, elle crée son école de musique. En octobre 1933, elle devient fanfare municipale. Apres la seconde guerre, elle reprend ses activités avec de nombreux concours, concerts et déplacements à l’étranger. En 1949, elle fête avec faste son cinquantenaire. Avec l’apport de son école de musique, elle devient une harmonie à part entière. En 1966, elle adhère au projet de M LAGRANGE, sénateur maire, de créer une école municipale de musique. Les nombreux élèves de la Vaillante seront rattachés à cette future école, aujourd’hui Conservatoire à Rayonnement Régional. En 1974, elle fête son 75è anniversaires. Dans les années 1980, elle perd le statut de société municipale, suite à l’éclatement de la société. A force de persévérance, la Vaillante retrouve son rang après plusieurs années de galère. Pour son centenaire, la Vaillante organise de nombreuses manifestations et enregistre un CD, aujourd’hui forte d’une cinquantaine de musiciens, elle participe à l’animation de la ville en participant aux nombreuse manifestations chalonnaises. Elle est également jumelée avec la Musikkapelle de Maichingen. En 2004, un nouveau directeur Monsieur Eddie NICOLLET, est nommé et de suite la société prend un nouvel essor. Et depuis l'histoire continue